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ACC（ 自适应巡航控制）

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ACC（ 自适应巡航控制）
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纵向控制平稳，但响应迅速；给驾驶员信心 对于Stop&Go,能够安静的启停，并且距离是可重复的在弯道的跟随控制通过严谨的曲线跟踪目标对象弯道上（暂时）失去目标时的过渡控制策略